被中香炉从严格意义上讲不属于度量衡范畴。它是我国古代香薰被褥的球形小炉，其最早的记载见于西汉司马相如的《美人赋》。西汉时刘歆的《西京杂记》中有这样的记载，“长安巧工丁缓者，为常满灯......又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，共法后绝，至缓始复为之。为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。”“被中香炉”然是古人的生活用品，但其构造却揭示了物理学、计量学的一个重要原理，即古人为防止香炉中盛香料的香盂随香炉的晃动而倾覆，便设计了“内持平环”和“外持平环”，将悬挂香盂的内持平环悬挂在外持平环上，使两个持平环的轴孔正好垂直，轴心线的夹角正好为90°。由此内持平环就能避免香盂前后方向倾斜；外持平环则能防止香盂内持平环在轴向方向倾斜。由此香盂随重心作用始终能保持水平，无论香炉怎么转动，香盂斗不至倾覆。被中香炉的这种结构设计与现在陀螺仪中“万向支架”的原理非常相似。