智能车辆与传感器技术
日期:2017-08-15 / 人气: 490/ 来源:本站
还记得好莱坞著名大片《I-Robert》中那辆自动飞驰的炫酷汽车么?以往只有科幻大片才能见到的智能汽车,如今离我们的生活已经越来越近。
在传统汽车中,驾驶员既要接受环境(道路、行人)信息,还要感受汽车车速、侧偏信息,然后将自己的判断与以往的驾驶经验进行比较,确定应该做的操纵动作,最后由身体完成动作。因此,在整个驾驶过程中,驾驶员的人为因素发挥着决定性的作用。一旦出现疲劳驾驶或者判断失误等情况,很容易发生交通事故。
所谓“智能车辆”,就是在普通车辆的基础上增加了一系列智能技术。其特点是用高新技术来弥补人为因素可能带来的缺陷,即使是在复杂的道路情况下,也能自动地操纵和控制车辆绕开前方障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。智能汽车技术系统通常是由传感器、控制器、执行器三大部分组成。其核心是传感器,也就是通过各种类型的传感器来代替驾驶员的感知。主要包括:远程雷达传感器,测量前方车辆的速度以及两车之间的距离,同时可以监测自身车辆的速度;激光雷达传感器,发射激光脉冲,能检测从其他物体反射回来的光线,与其他物体之间的距离可以通过信号延迟时间来进行计算;短程雷达传感器,用于监测车辆附近的物体,一般安装在车辆的侧面,用于盲点检测(BSD)和并线辅助(LCA),当盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时,就会向司机提出预警;视频传感器,能够监测图像信息,比如侧面物体的大小和形状,监测道路其他使用者、交通信号和路标等情况,传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通信号识别功能。
因此,智能车辆在研发、制造、使用等各阶段,都需要保证传感器的计量准确性和可靠性,从而确保智能汽车行驶中的安全性。
作者:超级管理员
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